ET25：禾赛一小步 行业一大步
“再小一点就好了，在车里面就好了……”
不管主机厂还是消费者，路上碰到头顶着小犄角的激光雷达车型，总会听到这样那样的的抱怨。
目前，业内激光雷达的安装方案一般有两种，车顶和车头。二者都是在车外，都会面临风吹日晒等各种问题。
由于安装位置不同，二者又有各自问题。在头顶的会突出一块，影响美观；在前脸的容易碰撞，维修困难，且成本高昂。
那么，整个行业都面临一个问题，有没有可能把激光雷达从车外移到车内？
于是，禾赛ET25来了。
4月14日，禾赛科技正式面向 ADAS 前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达——ET25。ET 意为 Extremely Thin，仅有 25 mm 高的机身极度轻薄。
这是禾赛与中国汽车玻璃巨头福耀玻璃共同推出的一款前装量产激光雷达。
ET25如何“上车”
激光雷达由车外转移到车内，难度不止提高了一个数量级。最大的问题就是给“机器瘦身”，让它满足“轻、薄、小”的特点。其中，“薄”是重中之重。
为什么一定要“薄”？
来看看官方的一段描述。
“所有集成于座舱上方的传感器都需要与挡风玻璃之间留有一定的空间，称为 Keep Out Zone (KOZ)。而传感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25，与 45 mm 厚的其他远距激光雷达相比，其 KOZ 要小一半以上。因为传感器支架置于驾驶员上方，更小的 KOZ 能够更少地占用座舱空间，有效降低对驾驶员视野的影响。”
这句话翻译成大白话就是，“薄”了占用空间就小，尽可能小的影响，甚至是不影响驾驶员视野。
当然，要完成这样的“壮举”，也需要玻璃厂商的配合，禾赛与福耀合作的契机就来源于此。福耀专门为这款激光雷达设计了特制的挡风玻璃。
官方数据显示还不错，ET25 的厚度仅有 25 mm，相比 AT128 薄了将近一半。
从我们现场体验的一台展示车来看，其实驾驶位还是会有一些遮挡，相信后期真正量产上车的时候还会有进一步改善。
ET25如何规避“上车”后的一些问题
任何方案都有利弊，激光雷达在车外会面临恶劣的环境美观度影响，碰撞等各种问题。进入车内避免了这些问题，但又会存在新的麻烦，首当其冲的就是车内玻璃对性能的影响。
传统的汽车玻璃会导致激光雷达发射出的近红外激光在遇到玻璃时产生严重的信号衰减，无法满足对测距和分辨率的需求。
ET25的数据怎么样，来看看官方的描述：ET25 的 FOV 为 120° (H) x 25° (V)，测距在无挡风玻璃时达 250 米，挡风玻璃后也可达 225 米 ，点频超过 300 万每秒，最小分辨率仅为 0.05° x 0.05°。这个数据不输目前很多主流的车外激光雷达机型。
李一帆介绍，ET25性能之所以不受影响，其中的核心点在于，禾赛把元器件的灵敏度提高了，更先进的激光收发模块使 ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升，就是所谓的光电系统的效率。从而针对 10% 反射率的物体，将 905 nm 激光雷达的测距能力提升到 250 m 以上，保证产品性能。
当然，还有一部分功劳依然要归功于福耀定制化玻璃对激光雷达性能的保护。
激光雷达进入车内面临的另一个问题就是噪音。
禾赛介绍，ET25独特安装方式让激光雷达拥有了更高的 NVH表现。它在舱内运转时的噪声只有不到 25 分贝，低于图书馆内的噪声值。
除此之外，散热也是激光雷达进入车内的一大难题。汽车行驶时驾驶舱是一个封闭的空间，空气不易流通，遇高温天气舱内温度会迅速升高。尤其是夏天，如果激光雷达本身功率过高，会带来严重的散热问题，根本无法集成至舱内。
官方数据显示，ET25 的功率只有 12 W。
保证功能的同时功率还降低了，这似乎有悖科学。
李一帆介绍，能够做到这些，得益于ET25每个激光点效率的提升，以及新型扫描结构带来的改变。
ET25不是AT128的平替
单纯从尺寸，安装，美观度各方面来看，ET25显然优于禾赛目前的AT128。
于是，外界产生了这样一种疑惑：ET25会不会抢夺AT128的一部分客户？
从订单表现看，目前禾赛在激光雷达领域已经处于头部位置。
官方数据显示，2022 年禾赛全年营收和交付量，均超过了 8 家美股上市激光雷达同行公司的总和。
其中，AT128 已经获得包括理想、集度、高合、路特斯、长安、上汽等在内的 11 家顶级汽车厂商及科技公司共计数百万台激光雷达量产定点。
花费大量的时间，资金成本弄出来一个新东西，市场有没有需求，客户会不会认可；产品出来之后，会不会跟自己的兄弟产品AT128抢订单。
从商业维度思考，对于已经处于头部位置的禾赛来说，这似乎并不是一笔划算的买卖。现在的禾赛更需要稳扎稳打，而不是“另辟蹊径”。
为什么要主动求变，革自己的命？
禾赛CEO李一帆并不这么认为，他强调，ET25和AT128并非替代关系，而是互补关系。二者有各自的优势，ET25轻巧，美观，但是性能不如AT128。其实是对应了不同的客户需求。
就像摄像头，毫米波雷达对比激光雷达一样，前两者再好，在各自的领域做到了极限，依然干不了激光雷达的活。
李一帆称，AT128依然是禾赛的旗舰产品，AT体积更大、测距更好、分辨率更高，未来会不断升级，满足客户更高的需求；而ET25的使命更多的是带领整个行业向更高的维度跨越，引领整个行业上量，爆发。
李一帆认为，中国的第一波激光雷达上车热潮现在已经到了，今年和明年至少几十万台车装了激光雷达以后激光雷达自身的表现，以及整个市场对它的态度会有一个比较清晰地界定。
如果证明了激光雷达市场的可行性，差不多2024年底到2026年初，中国会迎来第二波热潮。
按照李一帆的理解，现阶段的激光雷达市场还远没有到企业之间竞争，自家产品内耗的阶段。现在整个市场还处于初级阶段，大家的一致目标应该是想方设法提升激光雷达上车率，而不是狭隘的去比谁比谁多了几个定点，谁比谁多卖了几颗雷达。
李一帆认为，激光雷达并不一定非要小型化，但确实有企业有这样的需求存在。经年之后再来回看，当整个市场逐步小型化的时候，或许今天我们可以提前给ET25下一个这样的定义：禾赛一小步，行业一大步。
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