小鹏G6，无人驾驶前的终极一战
“无人驾驶前的终极技术架构”
6月29日，小鹏G6迎来上市，价格20.99万起步，上限卡在28万以内。小鹏给G6 的XNGP下了如此定义。
最新数据显示，截止到2023年5月，中国新能源市场渗透率为27.7%，新能源汽车品牌超过200家。
尽管新能源的渗透率已经如火如荼，但智能化的春天却迟迟未到。整个2022年，NOA的前装搭载量还不到20万台。
困局在今年迎来转机，高工智能研究院数据显示，2023年1-5月乘用车标配L2级（含L2+）辅助驾驶交付249.56万辆，同比增长40.74%，前装搭载率升至33.86%，同比上年同期提高约8.6个百分点。
其中，前装标配NOA（ L2+）同比增长92.77%，虽然交付辆仅有可怜的14.94万辆，但NOA大势抬头肉眼可见。
事实上，市场端给出的反馈更加明显。今年上半年，包括小鹏，阿维塔，华为等先头部队企业已经率先完成了城市NoA功能的推送。下半年，理想，蔚来的城市NoA功能也将紧随其后；极氪，哪吒等企业将完成高速NoA的部署。
我们判断，到今年底，中国先头部队新势力企业将全部落地至少包含高速NoA在内的L2+级自动驾驶功能。
更让从业者兴奋的是，先头部队企业已经率先落地了不依赖高精地图的城市NoA方案，接下来会迅速在国内各大城市铺开。这意味着，高阶辅助驾驶功能将不再受高精地图掣肘，迎来大踏步发展。
NoA忽如一夜春风来。为了这一天，小鹏汽车早已未雨绸缪。
按照小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙的规划，公司的智能辅助驾驶路线规划为：2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。
这也是开篇小鹏喊出无人驾驶前的最后一个技术架构的市场背景。
小鹏给到了G6目前最好的资源和技术，这款车的意义不言而喻。对小鹏自身，G6承载了小鹏重回国内新势力“一哥”的使命；对整个行业，如果按照小鹏“无人驾驶前的终极技术架构”的说法，G6正在开启一个全新的时代。
六边形战士
800V高压，碳化硅平台，XNGP智能辅助驾驶，前后一体式铝压铸，CIB电池车身一体化……
这些当下智能电动汽车最顶级的技术，任何一项单独拿出来都能在市场占据绝对优势，小鹏一下歇斯底里全部放在G6身上。
目前，业内普遍400V平台下通过堆积电池度数达成长续航，但成本高，且虚标严重。小鹏的思路是通过技术手段在保证电池不变的前提下，提升续航能力。
手段包括低风阻设计、热泵以及更高效的热管理系统、前后一体式铝压铸带来的车身轻量化等，让G6拥有755公里续航、13.2kWh的百公里电耗。
800V高压配合SiC碳化硅平台与全系标配的3C电芯，小鹏G6在S3/S4超充桩上可实现充电10min续航增加300km。
800V高压直接对应的就是车辆的快充能力。很多人有一个误解，800V高压必须和超充桩匹配才能发挥威力。
小鹏汽车动力总成高级总监顾捷介绍，小鹏的800V高压并不必非要和超充桩深度绑定。”不挑桩，在哪充都更快“，是小鹏G6充电的最大优势；即使在国家标准快充桩，用户也能享受到G6 800V超快充的普适性。
小鹏从去年G9上市的时候就率先推出了800V高压，主要提供4C充电服务（四分之一小时充满电，即15分钟）。
今年下半年开始，国内先头部队车企会率先落地800V高压系统。
前后一体式铝压铸车身更是走在行业前列，来到特斯拉的耳边吹过堂风，让企业降本增效同时提升用户的安全体验。
配合CIB电池车身一体化技术，让车辆在激烈驾驶时拥有更好的车身姿态，带来更好的驾驶性能。死死卡住比亚迪和特斯拉的核心卖点。
智能驾驶能力是最大“杀招”
相较以上几点，我们认为，G6真正的“杀招”还是在智驾上。小鹏将G6的XNet技术称为自动驾驶前的终极技术架构，原因在于这款车已经逼近辅助驾驶驾驶的技术上限——XNGP，实现城市点到点的出行体验。
按照小鹏汽车CEO何小鹏的说法，不要再纠结什么高速，城市，ACC，LCC，行车，泊车……直接XNGP一键搞定，全场景，全功能打通。
按照小鹏的规划，XNGP将会在2023上半年在北上广深四个城市首发，2023年下半年开通约50城，2024年开通约200城。G6的XNGP交付即可享受，不是期货。
外界一直都知道小鹏的智驾很厉害，但到底跟对手优势在哪里却少有人说不清楚。我们把这个问题抛给了小鹏汽车的高管团队。官方给出的回复大致如下：
小鹏G6搭载了的XNet技术架构具备实时建图，360度感知能力。
反映在车端就是车辆具有全方位的安全和体验优势，比如更精准识别动态物体速度和意图，尤其对于摄像头遮挡物体的检测，让车辆具备更强的博弈能力、更高的变道成功率。
这一套技术架构在数据采集，数据标注，模型训练，模型部署上具备全方位优势。
比如在模型训练层面，小鹏在云端引入了Golden Backbone模型，车端上传数据的同时，云端可以直接对数据进行挖掘，训练，不需要等数据积累到一定量再从头开始，大大提升了训练效率。等到需要将该模型部署到车端时，只需对Golden Backbone进行适当优化，就可以直接部署在车端，效率非常高。
小鹏还对Transformer大模型 “瘦身”，让整个系统架构更加简洁，并且对软硬件进行重新“匹配”，让不同算子在不同的计算单元（GPU、DLA、CPU）上重新排布，使得统的整体运行效率最高。
而能够实现这一切的前提，得益于小鹏较早布局的先发优势。积累的数据多，并且技术栈始终稳定，中途没有出现大的变动。
小鹏从第一代P7开始就利用英伟达芯片平台设计了技术框架，在此基础上迭代优化，积累了丰富的真实数据，并训练、部署了Transformer神经网络。
当时的时间点是2020年，国内大部分车企的辅助驾驶功能都还在研发测试阶段，而小鹏的辅助驾驶系统已经上车开卖了。仅小鹏P7一款车就卖了10万台，收集了大量真实数据。
小鹏从一开始就通过大环视摄像头来搜集数据。环视广角摄像头主要安装在车辆四周，通过收集周围环境信息以还原环境全貌。尤其现在采用BEV视角以后，周视数据能够完整“拼接”出环境信息。
此外，在系统稳定性上，小鹏基于固定框架，如果要做同平台的芯片切换，一套工具链和系统框架都不用换，可以直接进行系统迁移，效率非常高。
小鹏也是在城市有图NOA上做了大量的工作，最后慢慢切换到无图。按照大部分技术人员的观点，城市有图NOA都做不好，更不要说一步到位直接去做无图技术方案。
XNGP功能端已经做到业内最强，完全卡住特斯拉（目前特斯拉FSD并没有进入中国）和比亚迪的喉咙。
有人说小鹏不懂得做产品规划，应该把以上所有技术拆分，不同的技术下方到不同车型，去打不同的市场，这样才能让资源最大化利用，一本万利。
但在消费者极度挑剔，市场极度内卷的态势下，车企在做产品定义时，六边形战士不能有短板。尤其在资源紧缺的情况下最忌讳的就是分散火力。何况小鹏要面临的当今在新能源领域最厉害的两个选手，比亚迪（海豹）和特斯拉（Model Y），小鹏G6要保证有如此产品力和价格，才能在与二者对位的时候拥有必胜的把握。
G6的价格策略
发布会最大的惊喜还是在价格上。在价格端，G6走了一步稳棋。
按照业内智驾系统占据整车售价3-5%的说法，G6包含31 个智能驾驶感知元件，分别是前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达四重感知融合，侧向双重、后向三重感知融合，再加上双Orin-X，其成本bom表如下：
以上价格是我们一年前估的数据，如今随着产业成本下降，我们取1.5万的整数值，对应整车售价大概在30-50万区间，但G6这一次直接把价格来了个釜底抽薪。
在此之前，我跟大量智能汽车产业研究人员，包括一些企业人士都在交换过意见。大部分人认为G6的价格可以再激进一点，它在智驾能力上完全甩开对手，主要对标特斯拉Model Y，价格贴着Model Y走就行，比它有更高的性价比。
但现在看来，G6既要和特斯拉比智驾，又要和国产品牌拼性价比。
小鹏完全把G6放在一个无人区的位置上。对特斯拉，G6通过性价比取胜；对国产品牌，小鹏通过智驾能力取胜。在每一个对位中都拉开极大差距，让用户没有任何纠结的空间，简单干脆。
G6在价格上与Model Y拉开足够多的价位，以对冲特斯拉的品牌力优势。给那些因为1万左右差价，因为品牌力而选择特斯拉的用户一个非常清晰的界限。直接4万的差价让消费者再不纠结。
而面对比亚迪海豹等国产品牌，G6又通过智驾能力居高临下。即便对标特斯拉，在FSD入华之前，G6都具备绝对优势。
一句话总结，G6的群体就是那些想要智能驾驶又注重性价比的人。
关于G6的定价，何小鹏表达了两点：
G6的价格是小鹏的技术水平提升带来的成本优势。包括扶摇架构，更扎实的续航能力，CIB电池车身一体化能力等，集多项技术优势于一身，给G6带来了足够多的降本空间。
其次，G6的价格是小鹏综合营销，产品，技术，多方面考量的结果，小鹏对G6的价格策略更强调长期主义。
其实何小鹏在今年二季度财报上表达过类似的观点，小鹏是在一个更长周期里衡量G6的价格。短期看，现阶段小鹏确实是让利给消费者；长期看，后期随着规模增加，以及内部降本增效，成本还有进一步下探的空间，G6的利润水平依然在一个健康的区间里。
这样的价格和智驾能力，让G6成为真正意义上一款能够试验用户对高阶辅助驾驶需求的试金石。
市面上不乏城市NoA落地的车型，但价格普遍在30万以上，而消费者能够消费得起且愿意消费的25万区间里，却没有能够提供城市NOA的车型，如今小鹏G6率先打了个样。
96一轮回，小鹏过山车
2020年，小鹏凭借P7一炮而红，成为国内最早首款完成10万销量的车型，也助力小鹏持续多月霸榜新势力销冠。
G9之后，小鹏的销量急转直下。小鹏的销量经历了过山车式大回环。根本原因在于，用户的智能化需求迟迟不来，而小鹏又“箭在弦上，不得不发”，呈现在用户端的表现就是产品车型割裂，SKU复杂，传播没有重点。
而在市场逐渐升温，以及小鹏自身不断修炼内功之后。我们认为，G6之后，小鹏将会重新夺回主动权。我们在此前的文章中也有重点分析。有兴趣的朋友可以回看我们之前的文章。小鹏：走最难的路，赌最大的局
事实上，何小鹏自己的判断更加理性。他认为，今年三季度到明年三季度，小鹏会呈现逐步回暖态势，明年四季度开始，小鹏会大踏步向前。
信号来自于小鹏和市场内外传递出的双重变化。我们能够看到的一个趋势是，2023年下半年到2024年下半年，高速NOA会迎来规模化量产落地，同时高速NOA也会进一步渗透；2024年下半年到2025年开始，NOA功能会迎来飞速发展。
而在用户端，这样的变化同样强烈。目前，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能。小鹏内部数据显示，XNGP的周用户渗透率已经达到了94.6%，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平。
而在小鹏自身，早已准备好了迎接市场趋势。G6就是小鹏变革后的一个重要体现，更简单的SKU，更强大的智能驾驶，更新的技术实力，更具性价比的产品竞争力。
2023年下半年开始，市场会逐步进入小鹏汽车的强势区，小鹏会凭借先期积累的巨大优势率先吃到市场红利。
此时距离小鹏发布G9已经过去了近10个月。巧合的是，9和6的箭头分别朝向两端，似乎在暗示着小鹏正在迎来一个崭新的开始。而这一切，已经有了答案，最新公布的数据中，小鹏G6的累计订单量超过3.5万，故事的走向正在按着何小鹏的设想发展。只是迟来的等待，会让小鹏人更加珍惜再一次的胜利。
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